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Multiscale computation on feedforward neural network and recurrent neural network
Bin LI, Xiaoying ZHUANG
《结构与土木工程前沿(英文)》 2020年 第14卷 第6期 页码 1285-1298 doi: 10.1007/s11709-020-0691-7
关键词: multiscale method constitutive model feedforward neural network recurrent neural network
记忆成像 Article
方璐, 季梦奇, 袁肖赟, 贺敬, 张嘉凝, 朱胤恒, 郑添, 刘乐遥, 王滨, 戴琼海
《工程(英文)》 2023年 第25卷 第6期 页码 101-109 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.012
Sensing and understanding large-scale dynamic scenes require a high-performance imaging system. Conventional imaging systems pursue higher capability by simply increasing the pixel resolution via stitching cameras at the expense of a bulky system. Moreover, they strictly follow the feedforward pathway: that is, their pixel-level sensing is independent of semantic understanding. Differently, a human visual system owns superiority with both feedforward and feedback pathways: The feedforward pathway extracts object representation (referred to as memory engram) from visual inputs, while, in the feedback pathway, the associated engram is reactivated to generate hypotheses about an object. Inspired by this, we propose a dual-pathway imaging mechanism, called engram-driven videography. We start by abstracting the holistic representation of the scene, which is associated bidirectionally with local details, driven by an instance-level engram. Technically, the entire system works by alternating between the excitation–inhibition and association states. In the former state, pixel-level details become dynamically consolidated or inhibited to strengthen the instance-level engram. In the association state, the spatially and temporally consistent content becomes synthesized driven by its engram for outstanding videography quality of future scenes. The association state serves as the imaging of future scenes by synthesizing spatially and temporally consistent content driven by its engram. Results of extensive simulations and experiments demonstrate that the proposed system revolutionizes the conventional videography paradigm and shows great potential for videography of large-scale scenes with multi-objects.
关键词: Instance-level videography Memory engram Large-scale dynamic scene Feedforward and feedback Entropy equilibrium
面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article
杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011
容错性能对于自推进仿生机器鱼在实际水下应用中的可操作性和生存能力至关重要。本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节的自由游动机器鱼的容错控制问题。提出的控制系统主要由两个部分组成:反馈控制器和前馈补偿器。具体而言,一方面,设计了基于生物启发中心模式发生器的反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性;另一方面,引入了基于动力学模型的前馈补偿器来加速整个控制系统的收敛。在此基础上,开展了仿真实验来完成控制系统分析和故障机器鱼游动性能验证。最后,水下实验表明,所提出的容错控制方法能够有效调整故障机器鱼,使其能够在故障情况下完成所需运动,进而提高实际机器鱼系统的稳定性和寿命。
An autonomous miniature wheeled robot based on visual feedback control
CHEN Haichu
《机械工程前沿(英文)》 2007年 第2卷 第2期 页码 197-200 doi: 10.1007/s11465-007-0033-7
关键词: measuring distance autonomous locomotion advantage navigation
Tracking control of robot manipulators via output feedback linearization
FEI Yue-nong, Wu Qing-hua
《机械工程前沿(英文)》 2006年 第1卷 第3期 页码 329-335 doi: 10.1007/s11465-006-0034-y
关键词: available comparison unmeasurable nonlinear perturbation observer
Rahul SHARMA,Sathans SUHAG
《能源前沿(英文)》 2020年 第14卷 第2期 页码 400-409 doi: 10.1007/s11708-017-0459-5
关键词: PV system grid interface feedback linearization inverter LCL filter
Tonggang SHEN, Hanchang SHI, Huiming SHI, He JING, Huilei XIONG
《环境科学与工程前沿(英文)》 2011年 第5卷 第1期 页码 130-139 doi: 10.1007/s11783-010-0266-2
关键词: anaerobic-anoxic-oxic (AAO) feedforward control municipal wastewater nitrogen removal
Ming-jun MA,Zhong-he JIN,Hui-jie ZHU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第6期 页码 497-510 doi: 10.1631/FITEE.1400349
关键词: Bias drift Closed-loop MEMS accelerometer Modulated feedback approach Temperature compensation
Topology optimization of piezoelectric bi-material actuators with velocity feedback control
Mariana MORETTI, Emílio C. N. SILVA
《机械工程前沿(英文)》 2019年 第14卷 第2期 页码 190-200 doi: 10.1007/s11465-019-0537-y
关键词: topology optimization method bi-material piezoactuator active velocity feedback control time-domain transient analysis host structure design vibration suppression
Applications of the crystallization process in the pharmaceutical industry
Sohrab ROHANI
《化学科学与工程前沿(英文)》 2010年 第4卷 第1期 页码 2-9 doi: 10.1007/s11705-009-0297-z
Yufei YUE, Qianming XU, Peng GUO, An LUO
《能源前沿(英文)》 2019年 第13卷 第1期 页码 16-26 doi: 10.1007/s11708-018-0572-0
关键词: tundish induction heating power supply (TIHPS) constant temperature control input harmonic current blocking load voltage feedforward
非理想条件下空分复用研究与应用 None
Ji-ying XIANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期 页码 357-366 doi: 10.1631/FITEE.1700827
Ridha CHEIKH, Arezki MENACER, L. CHRIFI-ALAOUI, Said DRID
《能源前沿(英文)》 2020年 第14卷 第1期 页码 180-191 doi: 10.1007/s11708-018-0537-3
关键词: permanent magnet synchronous generator wind energy conversion system stochastic differential geometric feedback linearization maximum power point tracking Lyapunov robust control
高丹,曹媛媛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 63-67
针对模糊广义系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内,从而保证系统具有期望的动态性能。
一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article
郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003
在虚拟现实场景中,佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间,在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉,以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。该手套采用了一种凸轮连杆组合机构,利用带有弯曲滑槽和三个运动副的连杆将阻力从气缸活塞杆传递到指尖。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量,通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡,计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机,建立了可穿戴的力测量系统,对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。实验结果表明,该手套在自由空间模拟中平均阻力小于0.1 N,在约束空间模拟中指尖力最大为4 N。实验进一步证实,这种手套能够保证手指的自由移动以及模拟典型的抓取操作手势。
标题 作者 时间 类型 操作
Multiscale computation on feedforward neural network and recurrent neural network
Bin LI, Xiaoying ZHUANG
期刊论文
Tracking control of robot manipulators via output feedback linearization
FEI Yue-nong, Wu Qing-hua
期刊论文
Feedback linearization based control for weak grid connected PV system under normal and abnormal conditions
Rahul SHARMA,Sathans SUHAG
期刊论文
Feedforward control for nitrogen removal in a pilot-scale anaerobic-anoxic-oxic plant for municipal wastewater
Tonggang SHEN, Hanchang SHI, Huiming SHI, He JING, Huilei XIONG
期刊论文
A combined modulated feedback and temperature compensation approach to improve bias drift of a closed-loop
Ming-jun MA,Zhong-he JIN,Hui-jie ZHU
期刊论文
Topology optimization of piezoelectric bi-material actuators with velocity feedback control
Mariana MORETTI, Emílio C. N. SILVA
期刊论文
Constant temperature control of tundish induction heating power supply for metallurgical manufacturing
Yufei YUE, Qianming XU, Peng GUO, An LUO
期刊论文
Robust nonlinear control via feedback linearization and Lyapunov theory for permanent magnet synchronous
Ridha CHEIKH, Arezki MENACER, L. CHRIFI-ALAOUI, Said DRID
期刊论文